(Doğumu : 19 Mart 1942, Çaycuma, Zonguldak), tiyatro oyuncusu. Türk tiyatrosunun yakın dönemdeki en başarılı oyuncularından biridir.
1963’te Ankara Devlet Konservatuvarı’nın Tiyatro Yüksek Bölümü‘nü bitirdi. Aynı yıl Orhan Asena’nın Tohum ve Toprak adlı oyunuyla Devlet Tiyatroları’nda sahneye çıktı. Kısa bir süre İstanbul’daki Arena Tiyatrosu’nda konuk sanatçı olarak çalıştı. George Bernard Shaw’un Sezar ve Kleopatra’sındaki yorumuyla 1963 İlhan İskender Armağanı’nı kazandı. Daha sonra değişik dönemlerde Paris’e giderek tiyatro stajı yaptı. 12 Mart müdahalesinden sonra Devlet Tiyatroları’ndaki görevinden ayrılmak zorunda kaldı ve 1974’te görevine geri dönünceye değin Ali Pozrayoğlu Tiyatrosu’nda sahneye çıktı. Devlet Tiyatroları’nda sahnelenen Amedee (1968), Harold ve Maude (1977) gibi oyunlardaki başarılı yorumlarıyla dikkati çekti. 1978 – 1979 döneminde Devlet Konservatuvarı’nda sahne, diksiyon, fonetik ve mimik dersleri verdi. Aleksey Arbuzov’un Söz Veriyorum adlı oyunundaki yorumuyla 1979’da tiyatro oyuncularına verilen bütün ödülleri kazandı. 1982’de bir kez daha Devlet Tiyatroları’ndaki görevinden uzaklaştırılarak mahkemeye verildi. Bu dönemde Ankara Sanat Tiyatrosu’nda da çalıştı ve 1984’te Bilgesu Erenus’un Güneyli Bayan oyunundaki rolüyle övgü topladı. 1985’te yeniden Devlet Tiyatroları’na döndü.
Radyo ve televizyonda da çalışmalar yapan Yenersu, sinemayla da ilgilenmiş ve 1964’te Metin Erksan’a, 1971’de de Yılmaz Güney’e asistanlık yapmıştır.